Pengawal cas bateri solar: gambar rajah, prinsip operasi, kaedah sambungan

Komen:

Jika anda telah memikirkan cara alternatif untuk mendapatkan tenaga dan memutuskan untuk memasang panel solar, maka anda mungkin ingin menjimatkan wang. Salah satu peluang penjimatan ialah buat pengawal cas anda sendiri. Apabila memasang penjana solar - panel, banyak peralatan tambahan diperlukan: pengawal caj, bateri, untuk memindahkan arus ke piawaian teknikal.

Pertimbangkan pembuatan pengawal cas bateri solar buat sendiri.

Ini ialah peranti yang mengawal tahap cas bateri asid plumbum, menghalangnya daripada dinyahcas sepenuhnya dan dicas semula.Jika bateri mula dinyahcas dalam mod kecemasan, peranti akan mengurangkan beban dan menghalang nyahcas sepenuhnya.

Perlu diingat bahawa pengawal buatan sendiri tidak dapat dibandingkan dengan kualiti dan kefungsian dengan yang perindustrian, tetapi ia akan cukup untuk operasi rangkaian elektrik. Dijual menemui produk yang dibuat di ruang bawah tanah, yang mempunyai tahap kebolehpercayaan yang sangat rendah. Jika anda tidak mempunyai wang yang cukup untuk unit yang mahal, lebih baik memasangnya sendiri.

Pengawal cas bateri solar DIY

Malah produk buatan sendiri mesti memenuhi syarat berikut:

• 1.2P
• Voltan masukan maksimum yang dibenarkan mestilah sama dengan jumlah voltan semua bateri tanpa beban.

Dalam imej di bawah anda akan melihat gambar rajah peralatan elektrik tersebut. Untuk memasangnya, anda memerlukan sedikit pengetahuan dalam elektronik dan sedikit kesabaran. Reka bentuk telah diubah suai sedikit dan kini transistor kesan medan dipasang dan bukannya diod, yang dikawal oleh pembanding.
Pengawal cas sedemikian akan mencukupi untuk digunakan dalam rangkaian kuasa rendah, hanya menggunakan. Berbeza dalam kesederhanaan pengeluaran dan kos bahan yang rendah.

Pengawal cas solar Ia berfungsi mengikut prinsip mudah: apabila voltan pada peranti storan mencapai nilai yang ditentukan, ia berhenti mengecas, dan hanya caj jatuh berterusan. Jika voltan penunjuk jatuh di bawah ambang yang ditetapkan, bekalan semasa ke bateri disambung semula. Penggunaan bateri dinyahdayakan oleh pengawal apabila casnya kurang daripada 11 V. Terima kasih kepada pengendalian pengawal selia sedemikian, bateri tidak akan dilepaskan secara spontan semasa ketiadaan matahari.

Ciri-ciri utama litar pengawal cas:

• Mengecas voltan V=13.8V (boleh dikonfigurasikan), diukur apabila terdapat arus cas;
• Penumpahan beban berlaku apabila Vbat kurang daripada 11V (boleh dikonfigurasikan);
• Menghidupkan beban apabila Vbat=12.5V;
• Pampasan suhu mod caj;
• Pembanding TLC339 yang menjimatkan boleh digantikan dengan TL393 atau TL339 yang lebih biasa;
• Penurunan voltan pada kekunci kurang daripada 20mV apabila mengecas dengan arus 0.5A.

Pengawal Caj Suria Termaju

Jika anda yakin dengan pengetahuan anda tentang peralatan elektronik, anda boleh cuba memasang litar pengawal cas yang lebih kompleks. Ia lebih dipercayai dan boleh dijalankan pada kedua-dua panel solar dan penjana angin yang akan membantu anda mendapatkan cahaya pada waktu petang.

Di atas ialah litar pengawal cas do-it-yourself yang dipertingkatkan. Untuk menukar nilai ambang, perintang pemangkasan digunakan, yang mana anda akan melaraskan parameter operasi. Arus yang datang dari sumber ditukar oleh geganti. Geganti itu sendiri dikawal oleh kunci transistor kesan medan.

Semua litar pengawal cas diuji dalam amalan dan telah membuktikan diri mereka selama beberapa tahun.

Untuk kotej musim panas dan objek lain di mana penggunaan sumber yang besar tidak diperlukan, tidak masuk akal untuk membelanjakan wang untuk unsur mahal. Jika anda mempunyai pengetahuan yang diperlukan, anda boleh mengubah suai reka bentuk yang dicadangkan atau menambah fungsi yang diperlukan.

Jadi anda boleh membuat pengawal cas dengan tangan anda sendiri apabila menggunakan peranti tenaga alternatif. Jangan putus asa jika pancake pertama keluar berketul-ketul. Lagipun, tiada siapa yang terlepas daripada kesilapan. Sedikit kesabaran, ketekunan dan percubaan akan membawa perkara itu ke penghujungnya. Tetapi bekalan kuasa yang berfungsi akan menjadi sebab yang sangat baik untuk kebanggaan.

Pengawal cas adalah bahagian yang sangat penting dalam sistem di mana arus elektrik dijana oleh panel solar. Peranti mengawal pengecasan dan nyahcas bateri. Terima kasih kepadanya bahawa bateri tidak boleh dicas semula dan dinyahcas sehingga mustahil untuk memulihkan keadaan kerjanya.

Pengawal sedemikian boleh dibuat dengan tangan.

Prinsip operasi

Jika tiada arus daripada bateri solar, pengawal berada dalam mod tidur. Ia tidak menggunakan sebarang watt daripada bateri. Selepas cahaya matahari mengenai panel, arus elektrik mula mengalir ke pengawal. Dia mesti hidupkan. Walau bagaimanapun, LED penunjuk, bersama-sama dengan 2 transistor lemah, dihidupkan hanya apabila voltan mencapai 10 V.

Selepas mencapai voltan ini, arus akan melalui diod Schottky ke bateri. Jika voltan meningkat kepada 14 V, penguat U1 akan mula berfungsi, yang akan menghidupkan transistor MOSFET. Akibatnya, LED akan padam, dan dua transistor tidak berkuasa akan ditutup. Bateri tidak akan dicas. Pada masa ini, C2 akan dilepaskan. Secara purata, ia mengambil masa 3 saat. Selepas kapasitor C2 dinyahcas, histerisis U1 akan diatasi, MOSFET akan ditutup, dan bateri akan mula dicas. Pengecasan akan diteruskan sehingga voltan meningkat ke tahap pensuisan.

Pengilangan sendiri

Sekiranya seseorang mempunyai pengetahuan tertentu dalam bidang elektronik dan kejuruteraan elektrik, maka anda boleh cuba memasang litar pengawal untuk panel solar dan penjana angin dengan tangan anda sendiri.Unit sedemikian akan menjadi jauh lebih rendah dari segi fungsi dan kecekapan berbanding sampel bersiri industri, tetapi dalam rangkaian kuasa rendah ia mungkin cukup mencukupi.

Modul kawalan kraftangan mesti memenuhi syarat asas:

• 1.2P ≤ I × U. Persamaan ini menggunakan tatatanda jumlah kuasa semua sumber (P), arus keluaran pengawal (I), voltan dalam sistem dengan bateri yang dinyahcas sepenuhnya (U),
• Voltan masukan maksimum pengawal mesti sepadan dengan jumlah voltan bateri tanpa beban.

Skim paling mudah modul sedemikian akan kelihatan seperti ini:

Peranti, dipasang dengan tangan, berfungsi dengan ciri-ciri berikut:

• Voltan pengecasan - 13.8 V (mungkin berbeza bergantung pada penarafan semasa),
• Voltan pemotongan - 11 V (boleh dikonfigurasikan),
• Voltan hidupkan - 12.5 V,
• Kejatuhan voltan merentasi kekunci ialah 20 mV pada nilai semasa 0.5A.

Pengawal cas jenis PWM atau MPPT adalah salah satu bahagian penting bagi mana-mana sistem solar atau hibrid berdasarkan penjana solar dan angin. Ia menyediakan mod pengecasan bateri biasa, meningkatkan kecekapan dan mencegah haus pramatang, dan boleh dipasang sepenuhnya dengan tangan.

Gambar rajah sambungan modul

Klik untuk besarkan gambar rajah

Selepas menanggalkan dinding belakang, anda boleh mengakses papan litar peranti.

Bateri 12 V dengan kapasiti 1.2 A / h dipilih sebagai bateri, kerana penulis memilikinya. Malah, pada hari yang cerah, panel akan dapat mengecas 2-3 bateri sedemikian. Fius disertakan dalam litar bateri untuk mengurangkan risiko litar pintas.Untuk mengelakkan bateri daripada menyahcas melalui panel solar dalam cahaya malap, diod Schottky jenis IN5817 disambung secara bersiri dengan panel. Apabila bateri dicas sepenuhnya, arus yang dikeluarkan dari panel solar adalah kira-kira 50mA pada 19V.

Sebagai beban ujian, phytolamp LED buatan sendiri digunakan pada 4 phyto-LED yang disambungkan secara bersiri dengan kuasa 1 W, perintang jenis MLT-2 dengan rintangan 30 Ohm disambungkan secara bersiri dengan LED. Pada voltan 12.6 V, arus yang digunakan oleh lampu akan menjadi kira-kira 60 mA. Oleh itu, bateri 1.2 Ah membolehkan anda menghidupkan lampu ini selama kira-kira 20 jam.

Secara umum, struktur autonomi yang dipasang ternyata agak cekap dari sudut pandangan teknikal. Tetapi dari sudut ekonomi, memandangkan kos bateri solar, bateri dan unit kawalan, gambarnya suram. Bateri solar berharga 2700 rubel, bateri 12 V 1.2 Ah berharga kira-kira 500 rubel, unit kawalan berharga 400 rubel. Penulis juga cuba menggunakan dua bateri 6 V 12 A / h yang disambungkan secara bersiri (ia akan menelan kos kira-kira 3000 r), penulis mengecas bateri sedemikian dalam 3-4 hari yang cerah, manakala arus pengecasan mencapai 270 mA.

Jumlah kos peralatan terpakai dalam konfigurasi minimum ialah 3600 rubel. Seperti yang anda lihat, phytolamp ini menggunakan kira-kira 0.8 watt. Pada kadar 3.5 r/kWj, lampu mesti dikendalikan dari sesalur kuasa pada kecekapan bekalan kuasa 50%, kira-kira 640,000 jam atau 73 tahun, hanya untuk mewajarkan kos peralatan. Pada masa yang sama, untuk tempoh masa sedemikian, sudah pasti, perlu menukar peralatan sepenuhnya beberapa kali, tiada siapa yang membatalkan degradasi bateri dan fotosel.

Gambar rajah peranti

Papan ini menjadi sangat panas, jadi kami akan mematerikannya sedikit di atas PCB. Untuk ini, kami akan menggunakan dawai tembaga tegar untuk membuat kaki untuk PCB. Kami akan mempunyai 4 keping wayar kuprum untuk membuat 4 kaki untuk papan litar. Anda juga boleh menggunakan pengepala pin dan bukannya wayar tembaga untuk ini.

Sel solar disambungkan ke terminal IN+ dan IN- papan pengecasan TP4056 masing-masing. Diod dimasukkan pada hujung positif untuk perlindungan voltan terbalik. Papan BAT+ dan BAT- kemudiannya disambungkan ke hujung +ve dan -ve bateri. Itu sahaja yang kita perlukan untuk mengecas bateri.

Sekarang untuk menghidupkan papan Arduino, kita perlu meningkatkan output kepada 5V. Jadi kami menambah penguat voltan 5V ke litar ini. Sambungkan bateri -ve ke IN- penguat dan ve+ ke IN+ dengan menambah suis di antaranya. Kami menyambungkan papan penggalak terus ke pengecas, tetapi kami mengesyorkan memasang suis SPDT di sana. Oleh itu, apabila peranti mengecas bateri, ia dicas dan tidak digunakan.

Sel solar disambungkan kepada input pengecas bateri litium (TP4056), yang outputnya disambungkan kepada bateri litium 18560. Penggalak voltan 5V juga disambungkan ke bateri dan digunakan untuk menukar daripada 3.7VDC kepada 5VDC.

Voltan pengecasan biasanya sekitar 4.2V. Input penggalak voltan berbeza dari 0.9V hingga 5.0V. Jadi ia akan melihat sekitar 3.7V pada inputnya apabila bateri sedang dicas dan 4.2V apabila ia sedang dicas semula. Output penguat ke seluruh litar akan mengekalkannya pada 5V.

Projek ini akan sangat berguna untuk menguasakan pencatat data jauh. Seperti yang anda ketahui, bekalan kuasa sentiasa menjadi masalah untuk perakam jauh, dan dalam kebanyakan kes tiada alur keluar tersedia.

Situasi yang sama memaksa anda menggunakan beberapa bateri untuk menghidupkan litar anda. Tetapi akhirnya, bateri akan mati. Projek murah kami pengecas solar akan menjadi penyelesaian yang baik untuk keadaan ini.

Perlu

Pada pengecasan maksimum bateri, pengawal akan mengawal bekalan semasa kepadanya, mengurangkannya kepada jumlah yang diperlukan untuk mengimbangi pelepasan sendiri peranti. Jika bateri telah dinyahcas sepenuhnya, maka pengawal akan mematikan sebarang beban masuk pada peranti.

Keperluan untuk peranti ini boleh dikurangkan kepada perkara berikut:

1. Pengecasan bateri adalah berbilang peringkat;
2. Melaraskan bateri hidup/mati semasa mengecas/menyahcas peranti;
3. Menyambungkan bateri pada cas maksimum;
4. Menyambungkan pengecasan daripada fotosel dalam mod automatik.

Pengawal cas bateri untuk peranti solar adalah penting kerana prestasi semua fungsinya dalam keadaan baik sangat meningkatkan hayat bateri terbina dalam.

Gambar rajah pendawaian

Terdapat 3 kemungkinan skema untuk menyambungkan panel solar antara satu sama lain, ini adalah: sambungan bersiri, selari dan siri-selari. Sekarang lebih lanjut mengenai mereka.

sambungan bersiri

Dalam litar ini, terminal negatif panel pertama disambungkan ke terminal positif kedua, negatif kedua ke terminal ketiga, dan seterusnya. Apa yang memberikan sambungan sedemikian - voltan semua panel akan ditambah. Dalam erti kata lain, jika anda ingin mendapatkan, sebagai contoh, 220V dengan segera, litar ini akan membantu anda melakukannya.tetapi ia jarang digunakan.

Mari kita ambil contoh. Kami mempunyai 4 panel dengan kuasa undian 12V setiap satu, Voc: 22.48V (ini adalah voltan litar terbuka), kami mendapat 48V pada output. Voltan litar terbuka \u003d 22.48V * 4 \u003d 89.92V. manakala kuasa arus maksimum, Imp, kekal tidak berubah.

Dalam skema ini, tidak disyorkan untuk menggunakan panel dengan nilai Imp yang berbeza, kerana kecekapan sistem akan menjadi rendah.

Sambungan selari

Skim ini membolehkan, tanpa menaikkan voltan panel, untuk meningkatkan arus. Mari kita ambil contoh. Kami mempunyai 4 panel dengan kuasa undian 12V setiap satu, voltan litar terbuka 22.48V, arus pada titik kuasa maksimum 5.42A. Pada output litar, voltan terkadar dan voltan litar terbuka kekal tidak berubah, tetapi kuasa maksimum ialah 5.42A * 4 = 21.68A.

Sambungan siri-selari

• Voltan nominal panel solar: 12V. • Voltan litar terbuka Voc: 22.48V. • Arus pada titik kuasa maksimum Imp: 5.42A.

Dengan menyambungkan 2 panel solar secara bersiri dan 2 secara selari pada output, kami mendapat voltan 24V, voltan litar terbuka 44.96V, dan arus akan menjadi 5.42A * 2 = 10.84A.

Ini memungkinkan untuk mempunyai sistem yang seimbang dan menjimatkan peralatan seperti pengawal cas bateri, kerana emu tidak perlu menahan banyak voltan pada kemuncaknya. Litar ini juga memungkinkan untuk menggunakan panel kuasa yang berbeza, contohnya, 2 hingga 12V, untuk menukar kepada 24V. Pilihan rangkaian yang paling mudah untuk rumah.

Panel suria pegun terbaik

Peranti pegun dicirikan oleh dimensi yang besar dan peningkatan kuasa. Mereka dipasang dalam jumlah besar di atas bumbung bangunan dan kawasan bebas lain.Direka untuk kegunaan sepanjang tahun.

Sunways FSM-370M

4.9

★★★★★
skor editorial

98%
pembeli mengesyorkan produk ini

Model ini dibuat menggunakan teknologi PERC, kerana ia stabil dalam keadaan cuaca buruk. Bingkai aluminium anod tidak takut kesan tajam dan ubah bentuk. Kaca terbaja berkekuatan tinggi dengan penyerapan UV yang rendah memastikan keselamatan panel.

Kuasa undian ialah 370 W, voltan ialah 24 V. Bateri boleh beroperasi pada suhu luar dari -40 hingga +85 ° С. Pemasangan diod melindunginya daripada beban lampau dan arus terbalik, mengurangkan kehilangan kecekapan dengan teduhan separa permukaan.

Kelebihan:

• bingkai tahan karat yang tahan lama;
• kaca pelindung tebal;
• operasi yang stabil dalam sebarang keadaan;
• hayat perkhidmatan yang panjang.

Kelemahan:

berat badan yang hebat.

Sunways FSM-370M disyorkan untuk bekalan kuasa kekal kemudahan besar. Pilihan yang sangat baik untuk penempatan di atas bumbung bangunan kediaman atau bangunan pejabat.

Delta BST 200-24M

4.9

★★★★★
skor editorial

96%
pembeli mengesyorkan produk ini

Satu ciri Delta BST ialah struktur heterogen bagi modul kristal tunggal. Ini telah meningkatkan keupayaan panel untuk menyerap sinaran suria yang bertaburan dan memastikan operasinya yang cekap walaupun dalam keadaan mendung.

Kuasa puncak bateri ialah 200 watt dengan dimensi 1580x808x35 mm. Pembinaan tegar menahan keadaan yang sukar, manakala bingkai bertetulang dengan lubang saliran memastikan operasi panel yang stabil semasa cuaca buruk. Lapisan pelindung diperbuat daripada kaca anti-reflektif terbaja setebal 3.2 mm.

Kelebihan:

• operasi yang stabil dalam keadaan cuaca yang sukar;
• pembinaan bertetulang;
• rintangan haba;
• bingkai tahan karat.

Kelemahan:

pemasangan yang kompleks.

Delta BST direka untuk memberikan kuasa yang konsisten sepanjang tahun dan akan memberikan kuasa yang boleh dipercayai untuk beberapa tahun akan datang.

Feron PS0301

4.8

★★★★★
skor editorial

90%
pembeli mengesyorkan produk ini

Panel solar Feron tidak takut dengan keadaan yang sukar dan berfungsi dengan stabil pada suhu -40..+85 °C. Sarung logam tahan kerosakan dan tidak berkarat. Kuasa bateri ialah 60 W, dimensi dalam bentuk sedia untuk digunakan ialah 35x1680x664 milimeter.

Jika perlu, mengangkut struktur boleh dilipat dengan mudah. Untuk membawa mudah dan selamat, bekas khas yang diperbuat daripada sintetik tahan lama disediakan. Kit ini juga termasuk dua sokongan, kabel dengan klip dan pengawal, yang membolehkan anda segera menugaskan panel.

Kelebihan:

• rintangan haba;
• operasi yang stabil dalam semua keadaan cuaca;
• kes tahan lama;
• pemasangan pantas;
• reka bentuk lipatan yang selesa.

Kelemahan:

harga tinggi.

Feron boleh digunakan dalam sebarang cuaca. Pilihan yang baik untuk pemasangan di rumah persendirian, tetapi anda memerlukan beberapa panel ini untuk mendapatkan kuasa yang mencukupi.

Rumah Matahari Woodland 120W

4.7

★★★★★
skor editorial

85%
pembeli mengesyorkan produk ini

Model ini diperbuat daripada wafer silikon polihabluran. Photocells ditutup dengan lapisan kaca terbaja yang tebal, yang menghapuskan risiko kerosakan mekanikal dan faktor luaran. Hayat perkhidmatan mereka adalah kira-kira 25 tahun.

Kuasa bateri ialah 120 W, dimensi dalam keadaan sedia untuk digunakan ialah 128x4x67 sentimeter.Kit ini termasuk beg praktikal yang diperbuat daripada bahan tahan haus yang memudahkan penyimpanan dan pengangkutan panel. Untuk kemudahan pemasangan pada permukaan rata, kaki khas disediakan.

Kelebihan:

• penutup pelindung;
• pemasangan pantas;
• saiz padat dan mudah dibawa;
• hayat perkhidmatan yang panjang;
• beg tahan lama disertakan.

Kelemahan:

bingkainya tipis.

Woodland Sun House mampu mengecas bateri 12 volt. Penyelesaian yang sangat baik untuk pemasangan di rumah desa, pangkalan memburu dan di tempat lain yang jauh dari tamadun.

Pilihan sambungan solar

Panel solar terdiri daripada beberapa panel individu. Untuk meningkatkan parameter keluaran sistem dalam bentuk kuasa, voltan dan arus, unsur-unsur disambungkan antara satu sama lain, menggunakan undang-undang fizik.

Sambungan beberapa panel antara satu sama lain boleh dilakukan menggunakan salah satu daripada tiga skema pemasangan panel solar:

• selari;
• konsisten;
• bercampur-campur.

Litar selari melibatkan penyambungan terminal dengan nama yang sama antara satu sama lain, di mana unsur-unsur mempunyai dua nod sepunya penumpuan konduktor dan percabangannya.

Dengan litar selari, tambah disambungkan ke tambah, dan tolak ke tolak, akibatnya arus keluaran meningkat, dan voltan keluaran kekal dalam 12 volt

Nilai arus keluaran maksimum yang mungkin dalam litar selari adalah berkadar terus dengan bilangan elemen yang disambungkan. Prinsip pengiraan kuantiti diberikan dalam artikel yang kami cadangkan.

Litar bersiri melibatkan sambungan kutub bertentangan: "tambah" panel pertama ke "tolak" kedua. Baki "tambah" yang tidak digunakan pada panel kedua dan "tolak" bateri pertama disambungkan ke pengawal yang terletak lebih jauh di sepanjang litar.

Sambungan jenis ini mewujudkan keadaan untuk aliran arus elektrik, di mana hanya ada satu cara untuk memindahkan pembawa tenaga dari sumber kepada pengguna.

Dengan sambungan bersiri, voltan keluaran meningkat dan mencapai 24 volt, yang cukup untuk menggerakkan peralatan mudah alih, lampu LED dan beberapa penerima elektrik

Litar siri selari atau bercampur paling kerap digunakan apabila perlu untuk menyambung beberapa kumpulan bateri. Dengan menggunakan litar ini, kedua-dua voltan dan arus boleh ditingkatkan pada output.

Dengan skema sambungan siri selari, voltan keluaran mencapai tanda, ciri-ciri yang paling sesuai untuk menyelesaikan sebahagian besar tugas rumah

Pilihan ini juga bermanfaat dalam erti kata bahawa sekiranya berlaku kegagalan salah satu elemen struktur sistem, rantai penyambung lain terus berfungsi. Ini dengan ketara meningkatkan kebolehpercayaan keseluruhan sistem.

Prinsip memasang litar gabungan adalah berdasarkan fakta bahawa peranti dalam setiap kumpulan disambung secara selari. Dan sambungan semua kumpulan dalam satu litar dijalankan secara berurutan.

Dengan menggabungkan pelbagai jenis sambungan, ia tidak akan sukar untuk memasang bateri dengan parameter yang diperlukan. Perkara utama ialah bilangan sel yang disambungkan hendaklah sedemikian rupa sehingga voltan operasi yang dibekalkan kepada bateri, dengan mengambil kira penurunannya dalam litar pengecasan, melebihi voltan bateri itu sendiri, dan arus beban bateri pada masa yang sama masa menyediakan jumlah arus pengecasan yang diperlukan.

Perlu

Pada pengecasan maksimum bateri, pengawal akan mengawal bekalan semasa kepadanya, mengurangkannya kepada jumlah yang diperlukan untuk mengimbangi pelepasan sendiri peranti. Jika bateri telah dinyahcas sepenuhnya, maka pengawal akan mematikan sebarang beban masuk pada peranti.

Keperluan untuk peranti ini boleh dikurangkan kepada perkara berikut:

1. Pengecasan bateri adalah berbilang peringkat;
2. Melaraskan bateri hidup/mati semasa mengecas/menyahcas peranti;
3. Menyambungkan bateri pada cas maksimum;
4. Menyambungkan pengecasan daripada fotosel dalam mod automatik.

Pengawal cas bateri untuk peranti solar adalah penting kerana prestasi semua fungsinya dalam keadaan baik sangat meningkatkan hayat bateri terbina dalam.